Conectare receptor telecomanda la autopliot Pixhawk

Conectare receptoare de tip PPM / RC

Acest articol va face referire la  conectarea unui receptor de telecomanda de tip PPM la placa Pixhawk.
La aceasta placa se pot conecta si receptoarele PWM(single-wire-per-channel) dar numai cu ajutorul unui PPM encoder.

Modalitatea de conectare este explicitata in imaginea de mai jos:


Dupa conectare se va efectua obigatoriu calibrarea,
Operatiunea de calbrare va fi explicitata intr-un articol viitor.

[mai mult...]

Configurare ArduCopter

ArduCopter

Arducopter face parte din proiectul ArduPilot care a fost inceput in anul 2013 .
Principalul scop al proiectului a fost creerea de vehicole autonome care pot urma in traseu prestabilit respectand toti parametri initiali cu o exactitate cat mai mare.
Datorita succesului, proiectul a deteminat dezvoltarea de platforme hardware si software care in momentul de fata fac fata cu brio unor task-uri foarte complexe.
Acest articol va face referire la configurarea hardware a modului de comada si alegerea configuratie optime pentru multicopter.

 
[mai mult...]