Configuaratia placii PX4 este exemplificata in imaginea de mai jos:

Conectorul pentru GPS este primul conector din stanga sus.
Daca se doreste o precizie mai buna de pozitionare se poate conecta suplimentar si un compas magnetic exterior pe portul notat cu rosu I2C.
La conectarea compasului magnetic placa PX4 ca deconecta automat compasul intern care nu are o precizie foarte mare.

Conectare GPS la placa  Erle-Brain2

Configuratia placii Erle-Brain2 este explicitata in imaginea de mai jos:

Conectarea GPS-ului pe aceasta placa se face in portul cu 6 pini cu adnotatia UART.
Compasul magnetic se va conecta in oricare dinte porturile I2C.

Ampalsarea GPS-ului pe cadrul multicopterului

In amplasarea GPS-ului pe cadrul multicopterlui se va tine cond de urmatoarele:

• amplasarea GPS-ului se va face pe cea mai inalta pozitie a cadrului cu vedere directa catre cer si cat mai departe de controlere moatoarelor.
• distanta minima intre receptorul GPS si cablurile de alimentare a motoarelor va fi de 10 cm.
• Folositi pe cat se poate pentru fixare elemente care nu contin metal.
• torsadati cat mai bine cablele de alimentare

Mai jos aveti o imagine cu o amplasare ideala a modulului GPS.