Vom instala programul netscat(este disponibil in majoritatea distributiilor instalare ca si desktop version)
In cazul meu, voi rula
$yum install -y nc

In acest mediu eu nu am firewall care sa blocheze interogarile de retea – la dvs. poate fii nevoie sa opriti firewall-ul

Avem doua VM-uri conectate in Bridge fara firewall ca sa intervina intre ele.
Serverul care scanea este un CentOs si tinta este un Lubuntu cu urmatoarele porturi deschise:

Din imagine vedem ca sunt deschise pe serverul tinta porturile UDP pt ipv4:
53 – DNS
123 – NTP

Acum sa vedem scanarea.
Vom folosi comanda:
$nc -vz -u ip_masina_tinta <plaja - porturi>
In cazul meu:
$nc -vz -u 192.168.100.4 50-150, rezultatul fiind cel din imagine.

Dupa cum se poate vedea, metoda nu este 100% sigura, insa ne poate ajuta la o scanare rapida.

ATENTIE: In CentOS 7+ comanda nu mai functioneaza,lipseste optiunea -z